科技

您的位置:主页 > 科技 >

浅谈机器人换色程序的色差问题【亚博app安全有保障】

发布日期:2021-03-21 09:38浏览次数:
本文摘要:文中以FANUC喷漆机器人P200E装有Sames企业PPH607雾化器为例证,研究怎样合理地避免 换色后经常会出现偏色的产品质量问题,生产制造出有品质达标的商品。 FANUCP200E喷漆机器人具有完善的漆料颜色更换及雾化器消除系统软件,能够对每一种颜色变动进行程序编写设定,能适应能力各种不同颜色和液体原材料的市场的需求。

亚博app安全有保障

文中以FANUC喷漆机器人P200E装有Sames企业PPH607雾化器为例证,研究怎样合理地避免 换色后经常会出现偏色的产品质量问题,生产制造出有品质达标的商品。  FANUCP200E喷漆机器人具有完善的漆料颜色更换及雾化器消除系统软件,能够对每一种颜色变动进行程序编写设定,能适应能力各种不同颜色和液体原材料的市场的需求。

  但这套系统软件在具体用以全过程中不会有一些小问题,当喷漆偏色较小的车体时,如喷好鲜红色车体然后喷漆白车体时,不容易在白色车的身上经常会出现鲜红色涂料,造成 偏色缺少。经常会出现这类产品质量问题时务必进行人力维修,乃至整辆车要新的上生产流水线进行轻喷出来。

  换色系统软件的包括和基本原理  P200E机器人的换色系统软件关键工作中构件为一系列气动式AMD阀,操控这种AMD阀的姿势时钟频率,顺应机器人的姿势顺利完成机器人务必的更换颜色工作中。  机器人换成色时关键选用的换色程序流程还包含PushOut(开售)、CleanOut(清洁)和Fill(铺满)。  PushOut:在更换颜色以前用以,为了运用涂料供货管道中全部剩余的涂料,将其获得给雾化器。

亚博app下载

再开换色阀,接好清洁气体阀门。运用换色阀主管和主管路中剩余的涂料,以后顺利完成喷漆途径。典型性状况下,PushOut是在变动颜色或原材料以前进行的,使涂覆系统软件基础清除。

亚博app下载

  CleanOut:清洁汽体和清洁有机溶剂以交叠方法循环系统根据换色阀主管、涂覆管道和雾化器,消除盒內部,防止前边颜色的涂料环境污染别的颜色的涂料。另外还峻工了控制器覆盖范围作用,作为将雾化器总流量控制器维持在奇幻情况。  Fill:当系统软件机且干净整洁时,该程序流程作为填弹颜色闸阀主管涂料供货管道(为雾化器获得涂料),并为雾化器获得所督促颜色的涂料。合上适度的颜色换色阀,接好触发器原理闸阀,并峻工控制器覆盖范围作用。

典型性状况下,当雾化器位于清理盒时,将执行填弹循环系统,由于用以面漆作用必须使从雾化器代谢的涂料量降至小于。在这时,能够为雾化器倾卸闸阀通电或未作电,获得平行面途径,允许涂料供货系统软件中的汽体精彩纷呈地代谢。  换色后的偏色  1.换色全过程  P200E机器人执行换色的姿势依次为:PushOut、CleanOut和Fill。查验剖析这种姿势程序流程查看常见故障原因。

  PushOut:在机器人喷出来某一颜色最终一辆车时再开换色阀中止该漆料的供货,用以换色阀到喷嘴这一段管道内的漆料以后喷好该辆车,時间为2s。


本文关键词:亚博app下载,浅谈,机器人,换色,程序,的,色差,问题,【,亚博

本文来源:亚博app-www.syshthj.com